一(yi)、 機(ji)器人光電一(yi)體化實(shi)訓裝(zhuang)置概述
機器(qi)人(ren)光機電(dian)一體化分揀(jian)實(shi)訓系(xi)統是為(wei)了盡快的(de)(de)適應(ying)各(ge)(ge)(ge)個(ge)領域的(de)(de)發(fa)展，能(neng)在少的(de)(de)課(ke)時內高質量的(de)(de)完成內容多、理論結(jie)合實(shi)際結(jie)合性(xing)強、技術涉及(ji)面廣的(de)(de)機電(dian)一體化教學課(ke)程。符合各(ge)(ge)(ge)院校的(de)(de)教學實(shi)驗需求。培養出(chu)大(da)量的(de)(de)能(neng)熟(shu)練掌握及(ji)開發(fa)運用機器(qi)人(ren)、PLC、變(bian)頻器(qi)、觸摸屏、傳感(gan)器(qi)檢測、氣(qi)動(dong)執(zhi)行控(kong)制(zhi)、機械設計裝配調(diao)試(shi)等技術的(de)(de)技術工人(ren)、技術員、工程師(shi)、輸送到(dao)各(ge)(ge)(ge)條戰線。
我(wo)公司(si)經過(guo)精心設計推出：機(ji)(ji)器(qi)人光機(ji)(ji)電(dian)一體化高速分揀實(shi)訓系(xi)統。以下簡稱：高速分揀系(xi)統。它(ta)實(shi)現(xian)了生(sheng)產線(xian)的傳感檢測、傳輸處理(li)、智(zhi)能控制、與執行(xing)驅動。它(ta)涉(she)及到機(ji)(ji)器(qi)人技(ji)(ji)術(shu)、機(ji)(ji)械技(ji)(ji)術(shu)、微電(dian)子技(ji)(ji)術(shu)、電(dian)工電(dian)子技(ji)(ji)術(shu)、傳感測試技(ji)(ji)術(shu)、接(jie)口技(ji)(ji)術(shu)、信息變換技(ji)(ji)術(shu)、網絡通信技(ji)(ji)術(shu)等機(ji)(ji)電(dian)一體化專(zhuan)業的基礎專(zhuan)業知識和(he)基本機(ji)(ji)電(dian)技(ji)(ji)能要(yao)求。
本(ben)系(xi)統(tong)在鋁(lv)合金導軌式實訓臺(tai)上安(an)裝有送料、機(ji)器人(ren)搬運、材料分(fen)揀的三(san)個基(ji)本(ben)工作機(ji)構(gou)單(dan)(dan)元(yuan)，構(gou)成一個典型的自動(dong)(dong)生產線的機(ji)械平臺(tai)。系(xi)統(tong)機(ji)構(gou)采用了氣缸驅動(dong)(dong)、變(bian)頻器調速驅動(dong)(dong)、直流電機(ji)驅動(dong)(dong)。系(xi)統(tong)的控制方(fang)式采用了PLC及觸摸(mo)屏(ping)控制等技術。采用模塊(kuai)組(zu)合式的結(jie)構(gou)，各(ge)工作單(dan)(dan)元(yuan)是相對獨立的模塊(kuai)，并采用了標(biao)準(zhun)結(jie)構(gou)和(he)抽屜式模塊(kuai)，具有較強的互(hu)換性。
二(er)、特點
1、高(gao)速分(fen)揀系統(tong)機器(qi)人系統(tong)
具有(you)(you)6個自(zi)由度，串聯關節型工(gong)(gong)(gong)業機器(qi)人，工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)半徑為(wei)(wei)(wei)(wei)500mm，有(you)(you)效負載5kg，重復定(ding)位精度±0.02mm，機器(qi)人本體重量28kg，第1軸(zhou)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)范圍(wei)(wei)(wei)為(wei)(wei)(wei)(wei)+170°/-170°，旋轉(zhuan)速度370°/s，第2軸(zhou)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)范圍(wei)(wei)(wei)為(wei)(wei)(wei)(wei)+110°/-110°，旋轉(zhuan)速度370°/s，第3軸(zhou)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)范圍(wei)(wei)(wei)為(wei)(wei)(wei)(wei)+40°/-220°，旋轉(zhuan)速度430°/s，第4軸(zhou)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)范圍(wei)(wei)(wei)為(wei)(wei)(wei)(wei)+185°/-185°，大旋轉(zhuan)速度300°/s，第5軸(zhou)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)范圍(wei)(wei)(wei)為(wei)(wei)(wei)(wei)+125°/-125°，旋轉(zhuan)速度460°/s，第6軸(zhou)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)范圍(wei)(wei)(wei)為(wei)(wei)(wei)(wei)+360°/-360°，旋轉(zhuan)速度600°/s。工(gong)(gong)(gong)業機器(qi)人示教器(qi)及驅控一體機。
2、配(pei)備有多種(zhong)類傳感器
配(pei)備了多(duo)種類型的(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)業常用(yong)(yong)傳感(gan)器(qi)，提升了設備機(ji)構工(gong)作狀況的(de)(de)(de)(de)(de)信號數(shu)據采集能(neng)力(li)，便于學生(sheng)的(de)(de)(de)(de)(de)編程(cheng)與(yu)整個機(ji)構運行的(de)(de)(de)(de)(de)可靠。能(neng)讓(rang)學生(sheng)更(geng)多(duo)的(de)(de)(de)(de)(de)了解掌握各(ge)種傳感(gan)器(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)原理及在實(shi)際(ji)工(gong)作中的(de)(de)(de)(de)(de)運用(yong)(yong)，用(yong)(yong)不(bu)同(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)傳感(gan)器(qi)實(shi)現相同(tong)(tong)或者(zhe)不(bu)同(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)功能(neng)。同(tong)(tong)時，可以(yi)通過設備提供更(geng)多(duo)的(de)(de)(de)(de)(de)技術考(kao)核內容（不(bu)同(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)傳感(gan)器(qi)組合在一起(qi)就(jiu)能(neng)給(gei)學生(sheng)不(bu)同(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)考(kao)核題(ti)目），也能(neng)準確反映學生(sheng)的(de)(de)(de)(de)(de)知識的(de)(de)(de)(de)(de)掌握程(cheng)度。
3、高速分揀系統采用電(dian)源容(rong)錯保護電(dian)路
設計(ji)了(le)電(dian)(dian)源容錯(cuo)保護電(dian)(dian)路，有效防止電(dian)(dian)源反接。即使學生(sheng)操作時(shi)電(dian)(dian)源正負極反接，也不會損(sun)壞電(dian)(dian)氣元件。讓學生(sheng)能夠更(geng)大(da)膽(dan)的進(jin)行實(shi)際的操作練習(xi)，讓老(lao)師教學更(geng)輕松(song)，同(tong)時(shi)減(jian)少了(le)教學事故發生(sheng)率(lv)，同(tong)時(shi)減(jian)少設備的維(wei)護。
綜上(shang)所述，本系統為(wei)學生提供了(le)(le)一個典型的(de)(de)、可進行綜合(he)訓練(lian)的(de)(de)工程(cheng)環(huan)境，為(wei)學生構建了(le)(le)一個可充分發揮學生潛(qian)能和(he)創造(zao)力(li)的(de)(de)實(shi)踐平臺(tai)。在此平臺(tai)上(shang)可實(shi)現知(zhi)識的(de)(de)實(shi)際應(ying)用、技(ji)能的(de)(de)綜合(he)訓練(lian)和(he)實(shi)踐動(dong)手(shou)能力(li)的(de)(de)客(ke)觀考核。
三、 技(ji)術(shu)參數(shu)
1、外形尺寸(cun)：1500（長）× 800（寬）× 1300（高） mm
2、凈重(zhong)量 / 毛重(zhong)：112 Kg / 162 Kg
3、分揀速度：24次 / 分鐘(zhong)
4、連續(xu)自動分揀運行時間：24小時連續(xu)分揀次數：34000次/日
5、額定工作電(dian)源： AC：220V 50 Hz 總功率：1.2 Kw
6、額定工作(zuo)氣壓：0.3-0.4 MPa
7、工作環(huan)境：溫(wen)度-10℃～35℃相對濕度≤85%(25℃)
8、PLC控制器(qi)型號：西門(men)子S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY控制器(qi)（附編程(cheng)數據線(xian)和編程(cheng)軟件）
9、標配變頻器(qi)：MM420 功率：0.37Kw
10、觸摸屏(ping)：MCGS 7” 7062
11、上(shang)海STEP品牌SD500型 工業機(ji)器(qi)人
12、三相減(jian)速(su)(su)電動機：80YS25GY22 額定電壓：3×220V 功率：25W 減(jian)速(su)(su)比：1：15
13、靜音空壓機：MB-550W- 9 額定電(dian)壓：220V ; 功率：550W 排(pai)氣量：110L/min 壓力(li)：0.75MPa
14、標配傳感器(qi)：電(dian)容(rong)式接近(jin)開關(guan)、電(dian)感式接近(jin)開關(guan)、光(guang)纖傳感器(qi)(放大器(qi))、磁(ci)性開關(guan)、漫(man)反射光(guang)電(dian)傳感器(qi)
15、配備(bei)機(ji)械(xie)手機(ji)構(gou)硬件保護電路，防止程序(xu)控制(zhi)錯誤，造成機(ji)械(xie)損壞。
16、電(dian)工電(dian)子虛(xu)擬仿真實訓與考核軟(ruan)件
采用三維(wei)仿真技術(shu)的(de)大型仿真實(shi)訓(xun)(xun)(xun)軟件。涵蓋模擬電子(zi)技術(shu)、數字電子(zi)技術(shu)的(de)主要(yao)實(shi)訓(xun)(xun)(xun)項目。每個項目可根(gen)據需要(yao)設有實(shi)訓(xun)(xun)(xun)目的(de)、實(shi)訓(xun)(xun)(xun)器(qi)件、實(shi)訓(xun)(xun)(xun)電路、電路原理、通電測(ce)試、故(gu)障(zhang)檢測(ce)等(deng)多(duo)種(zhong)訓(xun)(xun)(xun)練(lian)任務。
具有(you)三(san)維可視化(hua)、智能(neng)化(hua)、全交互的特(te)點，集職業(ye)性、情境性、過程性、交互性于一身。適用范圍電(dian)子技(ji)術仿(fang)真實(shi)(shi)(shi)驗、應用電(dian)子技(ji)術仿(fang)真實(shi)(shi)(shi)驗實(shi)(shi)(shi)訓(xun)、維修電(dian)工仿(fang)真實(shi)(shi)(shi)訓(xun)、電(dian)子技(ji)能(neng)仿(fang)真實(shi)(shi)(shi)訓(xun)等(deng)。
17、維修電工職業資格考(kao)評軟件(jian)
能進行維修電(dian)工職業(ye)資(zi)格模(mo)擬(ni)考試，題(ti)(ti)型有(you)單(dan)選題(ti)(ti)，判(pan)斷題(ti)(ti)，操作題(ti)(ti)，軟(ruan)件有(you)記時打分的(de)(de)功能，有(you)大量的(de)(de)模(mo)擬(ni)試題(ti)(ti)，針對某些(xie)新穎，靈活(huo)試題(ti)(ti)會相應的(de)(de)并提(ti)供專業(ye)級的(de)(de)解題(ti)(ti)思路。
18、電氣控制仿真(zhen)軟件
以三(san)維仿真(zhen)交互(hu)技術和三(san)維動畫視覺表現及(ji)多媒體數字技術為(wei)核(he)心，能進(jin)行三(san)維電(dian)路分(fen)析(xi)、電(dian)氣(qi)電(dian)路模擬(ni)電(dian)路考核(he)、綜(zong)合技能虛擬(ni)實訓(xun)(xun)、電(dian)氣(qi)基礎訓(xun)(xun)練、元器件識別檢測。
19、工業4.0仿真實訓軟件(jian)
軟件用三(san)維(wei)建模(mo)基于虛擬(ni)現實技術(shu)(shu)的計算機仿(fang)真(zhen)(zhen)(zhen)模(mo)擬(ni)技術(shu)(shu)，可以進行PLC電(dian)氣(qi)控制仿(fang)真(zhen)(zhen)(zhen)、電(dian)工電(dian)子仿(fang)真(zhen)(zhen)(zhen)、氣(qi)動(dong)仿(fang)真(zhen)(zhen)(zhen)、液壓仿(fang)真(zhen)(zhen)(zhen)、傳感器仿(fang)真(zhen)(zhen)(zhen)等工業常用技術(shu)(shu)仿(fang)真(zhen)(zhen)(zhen)
1）PLC仿真可以通過PLC編(bian)程控(kong)制模型的(de)相(xiang)應動(dong)作從(cong)而完成(cheng)工序動(dong)作包含機(ji)(ji)械手仿真、自(zi)動(dong)門(men)仿真、升降機(ji)(ji)仿真、分(fen)揀仿真、正反轉(zhuan)仿真、郵(you)件分(fen)揀、流水線、自(zi)動(dong)分(fen)揀等。
2）電工(gong)電子仿真
（1）接線仿(fang)真
01具有過載(zai)保護的正轉控制(zhi)(zhi)接(jie)線(xian)(xian)仿(fang)真(zhen)、02雙重互鎖的正反轉控制(zhi)(zhi)接(jie)線(xian)(xian)仿(fang)真(zhen)、05接(jie)觸器(qi)星形、三(san)角形控制(zhi)(zhi)接(jie)線(xian)(xian)仿(fang)真(zhen)、06時間(jian)繼電器(qi)接(jie)線(xian)(xian)仿(fang)真(zhen)、07三(san)相電動(dong)機機械(xie)制(zhi)(zhi)動(dong)控制(zhi)(zhi)電路仿(fang)真(zhen)
（2）電(dian)路(lu)仿(fang)真(zhen)
01具有過(guo)載保護(hu)的正(zheng)轉控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)仿(fang)(fang)真(zhen)(zhen)、02雙(shuang)重互鎖的正(zheng)反轉控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)仿(fang)(fang)真(zhen)(zhen)、03生產機械行程控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)路仿(fang)(fang)真(zhen)(zhen)、04自耦(ou)降壓(ya)起(qi)動(dong)仿(fang)(fang)真(zhen)(zhen)、05接觸(chu)器(qi)星形(xing)、三角形(xing)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)仿(fang)(fang)真(zhen)(zhen)、06時間(jian)繼電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)器(qi)仿(fang)(fang)真(zhen)(zhen)、07三相電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)機機械制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)路仿(fang)(fang)真(zhen)(zhen)、08電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)機反接制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)路仿(fang)(fang)真(zhen)(zhen)、09有變壓(ya)器(qi)全波整流能耗制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)路仿(fang)(fang)真(zhen)(zhen)、10接觸(chu)器(qi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)的雙(shuang)速電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)機調速電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)路仿(fang)(fang)真(zhen)(zhen)、12利用電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流繼電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)器(qi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)繞(rao)線式異步(bu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)機起(qi)動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)線路仿(fang)(fang)真(zhen)(zhen)、c620車床(chuang)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)氣控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)仿(fang)(fang)真(zhen)(zhen)，電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)葫(hu)蘆仿(fang)(fang)真(zhen)(zhen)，z35搖臂鉆床(chuang)仿(fang)(fang)真(zhen)(zhen)
（3）排故(gu)仿真
01具有過載保護的(de)正轉(zhuan)控(kong)制(zhi)排(pai)(pai)故(gu)(gu)(gu)、02雙重互鎖(suo)的(de)正反(fan)(fan)轉(zhuan)控(kong)制(zhi)排(pai)(pai)故(gu)(gu)(gu)、03生產(chan)機(ji)(ji)(ji)(ji)械行程(cheng)控(kong)制(zhi)電(dian)路(lu)(lu)排(pai)(pai)故(gu)(gu)(gu)、04自耦降壓(ya)起動排(pai)(pai)故(gu)(gu)(gu)、05接觸(chu)器星形、三角(jiao)形控(kong)制(zhi)排(pai)(pai)故(gu)(gu)(gu)、06時間(jian)繼(ji)電(dian)器排(pai)(pai)故(gu)(gu)(gu)、07三相(xiang)電(dian)動機(ji)(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)械制(zhi)動控(kong)制(zhi)電(dian)路(lu)(lu)排(pai)(pai)故(gu)(gu)(gu)、08電(dian)動機(ji)(ji)(ji)(ji)反(fan)(fan)接制(zhi)動控(kong)制(zhi)電(dian)路(lu)(lu)排(pai)(pai)故(gu)(gu)(gu)、09有變壓(ya)器全波整流(liu)能(neng)耗(hao)制(zhi)動控(kong)制(zhi)電(dian)路(lu)(lu)排(pai)(pai)故(gu)(gu)(gu)、10接觸(chu)器控(kong)制(zhi)的(de)雙速(su)電(dian)動機(ji)(ji)(ji)(ji)調速(su)電(dian)路(lu)(lu)排(pai)(pai)故(gu)(gu)(gu)、12利用電(dian)流(liu)繼(ji)電(dian)器控(kong)制(zhi)繞線式異步電(dian)動機(ji)(ji)(ji)(ji)起動控(kong)制(zhi)線路(lu)(lu)排(pai)(pai)故(gu)(gu)(gu)、13c620車床電(dian)氣(qi)控(kong)制(zhi)排(pai)(pai)故(gu)(gu)(gu)、兩地(di)控(kong)制(zhi)連線等
（4）原理仿(fang)真
變壓器工(gong)作原(yuan)理(li)(li)(li)(li)、步(bu)進電(dian)動(dong)機(ji)工(gong)作原(yuan)理(li)(li)(li)(li)、單(dan)向異步(bu)電(dian)動(dong)機(ji)工(gong)作原(yuan)理(li)(li)(li)(li)、電(dian)度(du)表工(gong)作原(yuan)理(li)(li)(li)(li)、兩地控制(zhi)燈電(dian)路(lu)、鉗型電(dian)流表原(yuan)理(li)(li)(li)(li)、熱(re)繼電(dian)器工(gong)作原(yuan)理(li)(li)(li)(li)、伺服(fu)電(dian)動(dong)機(ji)工(gong)作原(yuan)理(li)(li)(li)(li)、兆歐表工(gong)作原(yuan)理(li)(li)(li)(li)、塑殼(ke)式斷路(lu)器工(gong)作原(yuan)理(li)(li)(li)(li)、交流接觸器原(yuan)理(li)(li)(li)(li)等
（5）電機拆裝仿真，三相異步機拆分(fen)、單相異步機拆分(fen)等
（6）儀(yi)器儀(yi)表的使(shi)用仿(fang)真萬用表、雙蹤示波器、信號(hao)發生器、頻譜儀(yi)、鉗形(xing)表等
3）氣動回路仿真
（1）軟件以(yi)氣動經典22回路為(wei)依據開發(fa)出28回路的在線及離線仿真
（2）軟件中設置的14路“考考你！”表現(xian)為(wei)典型(xing)氣路設備(bei)故(gu)障。
（3）軟(ruan)件狀(zhuang)態含“模擬運(yun)行”“聯(lian)機運(yun)行”即(ji)離線仿真(zhen)、在(zai)線仿真(zhen)。兩種運(yun)行狀(zhuang)態自動切換，當連接外(wai)部設備(bei)時(shi)自動切換為在(zai)線仿真(zhen)，無外(wai)部設備(bei)連接時(shi)為離線仿真(zhen)即(ji)模擬運(yun)行。
軟件中(zhong)離(li)線仿真13個回(hui)(hui)(hui)(hui)(hui)路(lu)(lu)(lu)(lu)包括：1、單作(zuo)用(yong)(yong)氣(qi)缸(gang)的(de)(de)(de)(de)換向(xiang)(xiang)回(hui)(hui)(hui)(hui)(hui)路(lu)(lu)(lu)(lu)（a）2、雙(shuang)(shuang)作(zuo)用(yong)(yong)氣(qi)缸(gang)的(de)(de)(de)(de)換向(xiang)(xiang)回(hui)(hui)(hui)(hui)(hui)路(lu)(lu)(lu)(lu)（a）3、單作(zuo)用(yong)(yong)氣(qi)缸(gang)的(de)(de)(de)(de)速度控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)回(hui)(hui)(hui)(hui)(hui)路(lu)(lu)(lu)(lu)（a）4、單作(zuo)用(yong)(yong)氣(qi)缸(gang)的(de)(de)(de)(de)速度控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)回(hui)(hui)(hui)(hui)(hui)路(lu)(lu)(lu)(lu)（b）5、雙(shuang)(shuang)作(zuo)用(yong)(yong)氣(qi)缸(gang)單向(xiang)(xiang)調(diao)(diao)速回(hui)(hui)(hui)(hui)(hui)路(lu)(lu)(lu)(lu)（a）6、雙(shuang)(shuang)作(zuo)用(yong)(yong)氣(qi)缸(gang)單向(xiang)(xiang)調(diao)(diao)速回(hui)(hui)(hui)(hui)(hui)路(lu)(lu)(lu)(lu)（b）7、雙(shuang)(shuang)作(zuo)用(yong)(yong)氣(qi)缸(gang)的(de)(de)(de)(de)速度控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)回(hui)(hui)(hui)(hui)(hui)路(lu)(lu)(lu)(lu)一 8、雙(shuang)(shuang)作(zuo)用(yong)(yong)氣(qi)缸(gang)的(de)(de)(de)(de)速度控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)回(hui)(hui)(hui)(hui)(hui)路(lu)(lu)(lu)(lu)二 9、壓力控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)回(hui)(hui)(hui)(hui)(hui)路(lu)(lu)(lu)(lu) 10、計數回(hui)(hui)(hui)(hui)(hui)路(lu)(lu)(lu)(lu) 11、延時(shi)回(hui)(hui)(hui)(hui)(hui)路(lu)(lu)(lu)(lu) 12、用(yong)(yong)機械行程閥的(de)(de)(de)(de)單往復控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)回(hui)(hui)(hui)(hui)(hui)路(lu)(lu)(lu)(lu) 13、過載保護回(hui)(hui)(hui)(hui)(hui)路(lu)(lu)(lu)(lu)。
離線、在線自(zi)動切換(huan)的(de)15個回(hui)路(lu)(lu)(lu)包括：1、單(dan)作用(yong)氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)的(de)換(huan)向回(hui)路(lu)(lu)(lu)（b）2、雙作用(yong)氣(qi)(qi)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)的(de)換(huan)向回(hui)路(lu)(lu)(lu)（b）3、速度換(huan)接回(hui)路(lu)(lu)(lu)4、緩沖回(hui)路(lu)(lu)(lu)5、互鎖(suo)回(hui)路(lu)(lu)(lu)6、用(yong)行程開關的(de)單(dan)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)往復運動回(hui)路(lu)(lu)(lu)7、單(dan)缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)連(lian)續往復動作回(hui)路(lu)(lu)(lu)8、直線缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)、旋轉缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)順序(xu)(xu)動作回(hui)路(lu)(lu)(lu)9、多缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)順序(xu)(xu)動作回(hui)路(lu)(lu)(lu)10、雙缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)同步動作回(hui)路(lu)(lu)(lu)11、四缸(gang)(gang)(gang)(gang)(gang)聯動回(hui)路(lu)(lu)(lu)12、卸荷回(hui)路(lu)(lu)(lu)13、或門(men)型(xing)梭(suo)閥的(de)應用(yong)回(hui)路(lu)(lu)(lu)14、快速排氣(qi)(qi)閥的(de)應用(yong)回(hui)路(lu)(lu)(lu)15、高低(di)壓切換(huan)控(kong)制回(hui)路(lu)(lu)(lu)。
（4）設置14路“考(kao)考(kao)你(ni)！”當點開了“考(kao)考(kao)你(ni)”對話(hua)框回(hui)路自動設置故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)，當回(hui)答(da)正確(que)或關閉“考(kao)考(kao)你(ni)”對話(hua)框，故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)自動接觸，回(hui)路正常仿真。14路“考(kao)考(kao)你(ni)”包(bao)括模擬故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)有(you)：1單作用氣(qi)缸故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)2、電(dian)磁閥(fa)(fa)故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)3、雙(shuang)作用氣(qi)缸故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)4、調節閥(fa)(fa)故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)5、節流閥(fa)(fa)故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)6、手動換向(xiang)閥(fa)(fa)異常7、節流閥(fa)(fa)堵死(si)故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)8、行程開關故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)9過(guo)濾三聯件故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)10、氣(qi)容故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)11、行程閥(fa)(fa)故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)12、順序閥(fa)(fa)故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)13、行程開關失靈14、負載(zai)阻力過(guo)小
4）液(ye)壓回(hui)路仿真其界面(mian)可清楚的(de)展示液(ye)壓元器件的(de)內部結構以及液(ye)壓回(hui)路的(de)工作過程。液(ye)壓傳(chuan)動原理的(de)動態(tai)演(yan)示并不少于18種動態(tai)演(yan)示。
a)多(duo)級(ji)高壓(ya)(ya)(ya)回(hui)(hui)(hui)(hui)(hui)路(lu)(lu)(lu)(lu)b) 減壓(ya)(ya)(ya)回(hui)(hui)(hui)(hui)(hui)路(lu)(lu)(lu)(lu)c)先(xian)導(dao)式(shi)溢流閥(fa)缷(xie)荷(he)(he)回(hui)(hui)(hui)(hui)(hui)路(lu)(lu)(lu)(lu)d)順(shun)序平衡回(hui)(hui)(hui)(hui)(hui)路(lu)(lu)(lu)(lu)e)回(hui)(hui)(hui)(hui)(hui)油(you)節(jie)流調(diao)速(su)回(hui)(hui)(hui)(hui)(hui)路(lu)(lu)(lu)(lu) f)旁路(lu)(lu)(lu)(lu)節(jie)流調(diao)速(su)回(hui)(hui)(hui)(hui)(hui)路(lu)(lu)(lu)(lu) g) 液壓(ya)(ya)(ya)缸差(cha)動(dong)(dong)(dong)連接回(hui)(hui)(hui)(hui)(hui)路(lu)(lu)(lu)(lu) h)三位四(si)通(tong)電磁換(huan)向閥(fa)換(huan)向回(hui)(hui)(hui)(hui)(hui)路(lu)(lu)(lu)(lu) i)液控單(dan)向閥(fa)鎖緊回(hui)(hui)(hui)(hui)(hui)路(lu)(lu)(lu)(lu) j)順(shun)序閥(fa)控制(zhi)順(shun)序動(dong)(dong)(dong)作回(hui)(hui)(hui)(hui)(hui)路(lu)(lu)(lu)(lu)k)壓(ya)(ya)(ya)力繼電器控制(zhi)順(shun)序動(dong)(dong)(dong)作回(hui)(hui)(hui)(hui)(hui)路(lu)(lu)(lu)(lu) l)行程開關控制(zhi)順(shun)序同(tong)步(bu)回(hui)(hui)(hui)(hui)(hui)路(lu)(lu)(lu)(lu) m)調(diao)速(su)閥(fa)控制(zhi)同(tong)步(bu)回(hui)(hui)(hui)(hui)(hui)路(lu)(lu)(lu)(lu) n)液壓(ya)(ya)(ya)馬達回(hui)(hui)(hui)(hui)(hui)油(you)節(jie)流調(diao)速(su)回(hui)(hui)(hui)(hui)(hui)路(lu)(lu)(lu)(lu) o)二(er)位四(si)通(tong)電磁閥(fa)換(huan)向回(hui)(hui)(hui)(hui)(hui)路(lu)(lu)(lu)(lu) p)手動(dong)(dong)(dong)閥(fa)換(huan)向回(hui)(hui)(hui)(hui)(hui)路(lu)(lu)(lu)(lu) q)速(su)度換(huan)接回(hui)(hui)(hui)(hui)(hui)路(lu)(lu)(lu)(lu) r)二(er)位二(er)通(tong)缷(xie)荷(he)(he)
5）傳感(gan)器仿真
（1）溫度(du)(du)變(bian)送傳(chuan)(chuan)感器器仿(fang)真包含溫度(du)(du)變(bian)送傳(chuan)(chuan)感器模擬(ni)拆裝；溫度(du)(du)變(bian)送傳(chuan)(chuan)感器模擬(ni)接線；溫度(du)(du)變(bian)送傳(chuan)(chuan)感器模擬(ni)運行仿(fang)真
（2）液位(wei)傳感器仿(fang)真(zhen)包含液位(wei)傳感器模(mo)擬拆(chai)裝；液位(wei)傳感器模(mo)擬接線；液位(wei)傳感器模(mo)擬運行仿(fang)真(zhen)
（3）流量(liang)傳感(gan)器(qi)仿真(zhen)(zhen)包含流量(liang)傳感(gan)器(qi)模(mo)擬(ni)拆裝；流量(liang)傳感(gan)器(qi)模(mo)擬(ni)接線；流量(liang)傳感(gan)器(qi)模(mo)擬(ni)運行仿真(zhen)(zhen)
20、在線遠程教育學習軟件
在線教育系統(tong)首頁須有本企業LOGO，提供(gong)免(mian)費遠程PLC培訓,伺服,步進(jin),觸摸(mo)屏,變頻器(qi), 單片機(ji)，數控(kong)，機(ji)器(qi)人，工業組(zu)態及網絡通信等(deng)全系列(lie)自(zi)動(dong)化(hua)技術(shu)培訓，自(zi)由組(zu)合不同(tong)教學(xue)手(shou)段(duan)，實現(xian)各種不同(tong)的教學(xue)方法(fa)，比如談話式(shi)、研討式(shi)、活動(dong)式(shi)、競賽式(shi)等(deng)等(deng)，12種教學(xue)手(shou)段(duan),游戲化(hua)闖關式(shi)學(xue)習體(ti)驗,三大(da)管理系統(tong),網校CRM系統(tong)
四、高速分揀實(shi)訓系(xi)統(tong)實(shi)訓項目
A、氣動系統(tong)的安(an)裝與(yu)調試
（1）氣動方向控制回路的安裝
（2）氣動速度控制回(hui)路的安裝
（3）氣動(dong)順序控制回(hui)路(lu)的安(an)裝(zhuang)
（4）氣動機械(xie)手的(de)安裝
（5）氣(qi)動系統氣(qi)路(lu)的(de)連接(jie)
（6）磁(ci)性開關的(de)位置調整
（7）氣動系統調試
（8）擺動(dong)控(kong)制回路(lu)的安裝(zhuang)
B、變頻(pin)器的安裝(zhuang)與調試
（1）變頻(pin)器與(yu)交流電機主電路的連接
（2）變頻器面板的參數設置與操作
（3）變頻(pin)器面(mian)板控制交流電(dian)機調速
（4）通過(guo)變頻(pin)器外部端子控制電機(ji)啟停
C、機電設備的安(an)裝與(yu)調試
（1）傳動裝置同軸度的調整(zheng)
（2）皮帶輸送機(ji)的安裝與(yu)調整
（3）搬運機(ji)械手設備安裝與(yu)調試
（4）物件分揀設備的安裝與(yu)調(diao)試
（5）送料設備(bei)的安(an)裝與調試(shi)
（6）自動(dong)生產線設備(bei)安裝與調(diao)試(shi)
D、電(dian)氣控制電(dian)路的安裝與PLC編(bian)程
（1）電動機正反轉(zhuan)控制電路(lu)的連(lian)接與(yu)程序編寫(xie)
（2）電動(dong)機調速控(kong)制電路的連接與程(cheng)序編寫
（3）皮帶(dai)輸送檢測程序編(bian)寫
（4）氣動順序(xu)動作控制程序(xu)編寫(xie)
（5）氣動機械(xie)手控制(zhi)程序編寫
（6）機電(dian)一體化設備控制程序編寫
（7）自動生產線控制程(cheng)序編寫
E、自動控制系統的安裝與(yu)調試(shi)
（1）多種傳感(gan)器的安(an)裝與(yu)調試
（2）皮帶輸(shu)送檢測的(de)自動控制(zhi)
（3）機械手的自動控(kong)制
（4）機電(dian)一體化的自動(dong)控制(zhi)
（5）PLC控制系統的安(an)裝與(yu)調試
（6）自動生產線(xian)的安裝與調試
F、觸(chu)摸(mo)屏基本控(kong)制及設置
（1）觸(chu)摸(mo)屏的接(jie)線和(he)基(ji)本(ben)參(can)數(shu)設置；
（2）基于觸(chu)摸屏控制(zhi)方(fang)式的基本指令編程
（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。
G、工業機器人實訓
1.工(gong)業機器人示教單元使(shi)用
2.工業(ye)機器人基(ji)本指令操作與位(wei)置點設置
3.工業機(ji)器人(ren)軟件使(shi)用
4.工(gong)業機器人(ren)工(gong)件的跟蹤(zong)抓(zhua)取
5.工(gong)業機器人成品組裝與入庫